【おすすめ】UnityではじめるROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門／布留川英一【1000円以上送料無料】

著者布留川英一(著)出版社ボーンデジタル発売日2022年05月ISBN9784862465306ページ数463Pキーワードゆにていではじめるあーるおーえすじんこうちのうろぼ ユニテイデハジメルアールオーエスジンコウチノウロボ ふるかわ ひでかず フルカワ ヒデカズ9784862465306内容紹介「ドローン」「自動運転」「警備巡回」「配膳サポート」など、ロボットが活躍する分野は、ますます広がることが予想されます。

本書は、今後の社会基盤を支える「ロボット技術者」を目指した方に向けて、基礎からロボット制御を学べる1冊です。

ロボット技術は、世界中で使われているオープンソースのプラットフォーム「ROS」がベースとなっており、ロボット利用に関わるさまざまなライブラリやツールが蓄積されています。

本書では、ROSの概要から開発環境の構築、そして実際にROSを動かしながらロボット制御の仕組みを解説しています。

また、シミュレータ環境を使うことで、実際のロボットを使わなくても、PC内でロボットの動作を確認できます。

いまロボット業界で注目されているのが、ゲームだけでなく車や建築設計などでの使われているリアルタイム3Dプラットフォーム「Unity」をロボットのシミュレータとして利用することです。

Unityを使うメリットとして、人工知能（AI）技術を利用したロボットの自律制御を簡単に行えるようになります。

本書では、ROSとUnityを組み合わせた活用法や、Unity ML-Agentsを使ってのロボット制御の機械学習についても、その詳細を解説しています。
※本データはこの商品が発売された時点の情報です。

目次1章 ROSとUnity/2章 はじめてのROSアプリケーション/3章 ROS1のデータ通信/4章 ROS2のデータ通信/5章 ROS‐Unity間のデータ通信/6章 URDFによるロボットモデルの作成/7章 移動ロボットの操作/8章 ロボットアームの操作/9章 リアルロボットの操作/10章 人工知能によるロボットの操作/付録 ローカルマシンのPython環境の構築

【おすすめ】UnityではじめるROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門／布留川英一【1000円以上送料無料】 ショップ：bookfan 2号店 楽天市場店 価格：4,950 円