【おすすめ】ポイント2倍【あす楽】Unityではじめる ROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門ボーンデジタル送料無料

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価格：4,950 円

PDF版 Unityではじめる ROS・人工知能
ロボットプログラミング実践入門著者：布留川
英一発行・発売：株式会社ボーンデジタル総ページ数：464ページ（オールカラー）サイズ：B5変形発売日：2022年05月24日本書の特徴「はじめに」「本書の構成」「目次」をPDFファイルでご覧いただけます。

これからの社会基盤を支える「ロボット技術者」を目指そう！世界中の多くの分野で活用されているオープンソースのロボット開発プラットフォーム「ROS」（Robot Operating System）には、アプリケーションやドキュメント、さまざまなノウハウといった膨大な資産が蓄積されています。

本書では、これらを用いてROSの基礎をステップ・バイ・ステップで学ぶことができます。

また、リアルタイム3D開発プラットフォームである「Unity」とROSを連携させることで、ロボット制御をより効率よくシミュレートし、さらには人工知能（AI）による自律制御にも活用できます。

本書では「ROS」と「Unity」を用いて、ロボット制御を行うためのノウハウを盛り込みました。

なお、本書ではリアルロボットの制御についても取り上げていますが、多くのサンプルは実際のロボットを購入しなくても、無償で公開されているシミュレータを使っての動作確認が可能です。

本書の特徴ROSに蓄積された資産やリソースを使って、ロボット制御の基礎を学ぶことができます。

「Unity Robotics Hub」でROSとUnityを繋いで、ロボットアプリケーション開発をより効率よく行えるようになります。

移動ロボット、ロボットアームのモデルを使って、シミュレータでの制御の詳細をマスターできます。

キューブ型ロボット「toio」とアーム型ロボット「myCobot」の2つのリアルロボットを、シミュレータおよび実機で操作することができます。

人工知能（AI）でロボットを自律動作させるための「Unity ML-Agents」の活用法を学ぶことができます。

目次第1章　ROSとUnity1-1 ROSの概要1-2 Unity Robotics Hubの概要1-3 Unity ML-Agentsの概要第2章　はじめてのROSアプリケーション2-1 ROSの開発環境の準備2-2 はじめてのROSアプリケーションの実行2-3 ROSのデータ通信の仕組み2-4 ROS1のデータ通信の確認2-5 ROS2のデータ通信の確認第3章　ROS1のデータ通信3-1 ROS1のパッケージの作成3-2 ROS1のトピックによる通信3-3 ROS1の独自型のトピックによる通信3-4 ROS1のサービスによる通信3-5 ROS1のアクションによる通信3-6 ROS1のパラメータの利用3-7 ROS1のlaunchファイルの利用第4章　ROS2のデータ通信4-1 ROS2のパッケージの作成4-2 ROS2のトピックによる通信4-3 ROS2の独自型のトピックによる通信4-4 ROS2のサービスによる通信4-5 ROS2のアクションによる通信4-6 ROS2のパラメータの利用4-7 ROS2のlaunchファイルの利用第5章　ROS-Unity間のデータ通信5-1 ROS-Unity間のトピックによる通信5-2 ROS-Unity間の独自型のトピックによる通信5-3 ROS-Unity間のサービスによる通信第6章　URDFによるロボットモデルの作成6-1 URDFによる移動ロボットモデルの作成6-2 URDFへの衝突属性と慣性属性の追加6-3 URDFによるロボットアームモデルの作成6-4 Xacroによるロボットモデルの作成6-5 UnityへのURDFデータの読み込み6-6 UnityのJointコンポーネント6-7 UnityのArticulationBodyコンポーネント第7章　移動ロボットの操作7-1 移動ロボットの操作の流れ7-2 ROSメッセージの可視化7-3 地図の作成7-4 地図によるナビゲーション第8章　ロボットアームの操作8-1 rvizによるMoveItの操作8-2 PythonによるMoveItの操作8-3 MoveIt Setup Assistantの利用8-4 UnityによるMoveItの操作第9章　リアルロボットの操作9-1 toioの開発環境の準備9-2 Unityによるtoioの操作9-3 ROSによるtoioの操作9-4 myCobotの開発環境の準備9-5 PythonによるmyCobotの操作9-6 UnityによるmyCobotの操作9-7 myCobotのURDFモデルの作成第10章　人工知能によるロボットの操作10-1 Unity ML-Agentsの開発環境の準備10-2 Unity ML-Agentsの学習環境の作成10-3 学習と推論10-4 人工知能によるtoioの操作10-5 ロボットサッカーの強化学習付録　ローカルマシンのPython環境の構築A-1 ローカルマシンのPython環境の準備A-2 Pythonの仮想環境の作成A-3 Pythonスクリプトの実行

【あす楽】
Unityではじめる ROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門ボーンデジタル送料無料ROSに蓄積された資産やリソースを使って、ロボット制御の基礎を学ぶことができます。

「Unity Robotics Hub」でROSとUnityを繋いで、ロボットアプリケーション開発をより効率よく行えるようになります。